SANY wysłał 60 autonomicznych elektrycznych wywrotek do kopalni miedzi w Tybecie

Chiński producent maszyn SANY uruchomił w tybetańskiej kopalni miedzi Zhibula 60 elektrycznych wywrotek SKT105ED, które jeżdżą bez kierowców. Każda zabiera 70 ton urobku, a kopalnia leży na wysokości 17 700 stóp, czyli w przeliczeniu około 5400 m n.p.m. Za autonomię odpowiada firma Eacon Mining Technology, a wdrożenie opisał Electrek.

Kopalnia, w której brakuje tlenu

Zhibula należy do Zijin Mining i Tibet Julong Copper. Leży w górach Gangdese, w paśmie Kailas, gdzie do kłopotu znanego z całej branży, czyli braku operatorów ciężkiego sprzętu, dochodzą mróz, ciężkie warunki pracy i rozrzedzone powietrze. Eacon w opublikowanym opracowaniu pisze, że choroba wysokościowa zaczyna mieć realne znaczenie powyżej 2500 m. Firma przywołuje też badania z andyjskich kopalń położonych na 3800-4500 m: u 73% badanych pracowników saturacja krwi w nocy spadała w trakcie zmian poniżej 85%, co oznacza umiarkowaną albo ciężką hipoksemię (niedotlenienie krwi). Zhibula leży jeszcze około 900 m wyżej niż najwyżej położona z tamtych kopalń.

W tym samym opracowaniu Eacon pisze: „Zamiast kierowcy w każdej ciężarówce systemy autonomiczne pozwalają zarządzać flotą przez scentralizowany nadzór, a personel pilnuje pracy i interweniuje, gdy trzeba”. Zależnie od konfiguracji flotą można kierować ze zdalnych centrów operacyjnych (Integrated Operations Centers) położonych z dala od kopalni i znacznie niżej, więc ludzie nie muszą spędzać całych zmian na wysokości.

System łączy czujniki zamontowane w pojazdach z czujnikami rozstawionymi na terenie kopalni, a do tego adaptacyjne sterowanie i uczenie maszynowe. SANY daje platformę z napędem bateryjnym, Eacon całą resztę, czyli oprogramowanie i logikę jazdy dostosowaną do chińskich kopalń odkrywkowych. Według Eacon jego technologia obsługuje już ponad 3100 autonomicznych ciężarówek w ponad 40 dużych kopalniach, m.in. w należącej do Zijin kopalni złota i miedzi Zijinshan oraz w australijskim projekcie Norton Gold Fields.

SANY w samym sierpniu dostarczył 200 wywrotek górniczych.

Co siedzi w wywrotce SANY

Specyfikacji ciężarówek pracujących w Zhibula producent nie podał. Electrek opiera się na danych SKT105E z innych wdrożeń (litera „D” oznacza prawdopodobnie odmianę z szerszym nadwoziem). Napęd tworzą dwa silniki synchroniczne z magnesami trwałymi, każdy z własną zautomatyzowaną skrzynią o trzech biegach.

Wywrotki odzyskują energię podczas hamowania na zjazdach, co w kopalni odkrywkowej z serpentynami w dół i w górę ma znaczenie przy każdym kursie. Czas ładowania pochodzi od producenta i nikt go niezależnie nie sprawdził.

Od redakcji: Electrek opisuje Zhibula jako miejsce z siarczystym mrozem, ale ani SANY, ani Eacon nie podały, jak bateria LFP i obiecane ładowanie w niecałą godzinę zachowują się w tybetańskiej zimie. Dla kopalni, która nie może sobie pozwolić na postój floty, ta liczba będzie ważniejsza niż 820 kW mocy szczytowej.